Modular E par INESC TEC

INESC TEC
Portugal

The TRIBE (Laboratory of Robotics and IoT for Smart Precision Agriculture and Forestry) is the INESC TEC laboratory with the mission of developing robotics, automation, and IoT based solutions, to improve the levels of smart precision agriculture and forestry, profitability, and automation in three main environments: permanent crops (such as steep slope vineyards, olive groves, tree fruits), forest biomass harvesting, protected cultivation (conventional and urban).
INESC TEC is an Associate Laboratory with more than 35 years of experience in R&D and technology transfer, having as associates the University of Porto, INESC, the Polytechnic Institute of Porto, University of Minho and University of Trás-os-Montes and Alto Douro. INESC TEC is a private non-profit research institution, dedicated to scientific research and technological development, technology transfer, advanced consulting and training, and pre-incubation of new technology-based companies.

Modular E par INESC TEC

Types de cultures

Fruits

Fruits

Vigne et raisins

Vigne et raisins

Commercialisation & Modèle économique

  • Niveau de préparation technologique : 6-8: Développement du système
  • Nombre d'unités en service : 2
  • Prix : less-5K
  • Modèle économique : na

Caractéristiques techniques

  • Besoin principal du robot : Automatisation dans le processus agricole et forestier.
  • Source d'énergie : Énergie électrique
  • Puissance : 4.5KW
  • Taille : 123 x 40 x 52 inches | 313 x 101 x 133 cm
  • Poids net : 441 lbs | 200 kg
  • Débit de Chantier : 2 acres/heure

Fonctionnalités et technologies

  • Fonctionnalité : Le robot est conçu pour l’agriculture de précision. Il effectue des tâches telles que la tonte, la fertilisation, le phénotypage, la pulvérisation et la récolte des fruits. Équipé d’outils et de capteurs, il offre une haute précision et adaptabilité. Modular E est conçu pour les vignobles et autres cultures permanentes, même avec des terrains en pente raide. Modular E est compatible avec diverses remorques et outils, améliorant l’efficacité et la durabilité dans les opérations agricoles et sylvicoles.
  • Technologies embarquées : 3D LiDAR GNSS-RTK, IMU, RADAR, cartographie VineSLAM, planification de la trajectoire AgRobPP, supervision de mission, tonte autonome et fertilisation
  • Outils : Tonte, fertilisation, récolte, pulvérisation
  • Connexions : N/A

Phase de développement

  • Prochaine phase de développement : Transfer technologie à un fabricant de robots pour une commercialisation future.

Modular E by Inesc Tec Tribe Lab

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